گىدرولىك ئاپتوماتىك يامىشىش فورماتى سىستېمىسى (ACS) تامغا چاپلانغان ئۆز-ئۆزىگە يامىشىش شەكىل سىستېمىسى بولۇپ ، بۇ سىستېمىغا ئۆزىنىڭ گىدرولىك كۆتۈرۈش سىستېمىسى ئىشلىتىلىدۇ. شەكىل تۈزۈش سىستېمىسى (ACS) گىدرولىك سىلىندىرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۈستۈنكى ۋە تۆۋەنكى يولۇچىلار بولۇپ ، كۆتۈرۈش كۈچىنى ئاساسلىق تىرناق ياكى يامىشىش تۆمۈر يولىغا ئالماشتۇرالايدۇ.